Teilnahmebedingungen
- Der Schüler:innenwettbewerb ist für die Bundesländer Steiermark und Kärnten ausgeschrieben. Bei freien Plätzen können auch Schüler:innen aus anderen Bundesländern teilnehmen.
- Bei zu vielen Anmeldungen behält es sich die Organisation vor, die Anzahl der Teams einer Schule zu beschränken, um auch anderen Schulen die Möglichkeit der Teilnahme zu ermöglichen.
- Ein Team muss aus mindestens zwei und darf aus maximal drei Schüler:innen bestehen.
- Die Bewerbe sind nach Altersstufe unterteilt: Unterstufe (1. bis 4. Klasse MS oder AHSUnterstufe) und Oberstufe (5. bis 8. Klasse AHS-Oberstufe sowie 1. bis 5. Klasse BHS). Bei Klassen-übergreifenden Teams gilt: sobald ein:e Schüler:in in der Oberstufe ist, darf das gesamte Team nur an Oberstufen-Bewerben teilnehmen.
- Ein Team kann an einem oder an mehreren verschiedenen Bewerben seiner Altersstufe teilnehmen. Bei der Teilnahme an mehreren Bewerben muss dies bei der Anmeldung angehakt werden. Die Bewerbe müssen für die jeweilige Altersgruppe ausgeschrieben sein.
- Das Umbauen der Roboter für die verschiedenen Aufgabenstellungen ist prinzipiell gestattet. Es wird aber empfohlen, für jede Aufgabenstellung einen Roboter vorbereitet zu haben, da nicht gewährleistet werden kann, dass zwischen den Wettbewerbsfahrten bei unterschiedlichen Bewerben genügend Zeit zum Umbau ist.
- Für die Konstruktion eines Roboters können die beiden kommerziell erhältlichen Robotik-Systeme LEGO® Mindstorms EV3 und Makeblock mBot2 verwendet werden.
- Als einzige Einschränkung gilt, dass die Roboter Daten von maximal 4 Sensoren verwenden dürfen, die auf den Robotern verbaut sind. Dabei darf es sich ausschließlich um Tastsensoren, Lichtsensoren, Farbsensoren, IR-Abstandssensoren, Ultraschall-Abstandssensoren oder Gyro/IMU-Sensoren handeln. Dies wird am Wettbewerbstag bei einer Kontrolle des Roboters überprüft.
- Nicht erlaubt ist der Einsatz von Sensoren, die bereits die Lösung einer Teilaufgabenstellung fertig implementiert haben, wie z.B. Sensoren zum Folgen einer Linie (Line-Arrays) oder Kamera-Systeme.
- Jeder Roboter muss auf der Oberseite einen stabilen Griff besitzen, mit dem der Schiedsrichter den Roboter angreifen kann. Dies wird bei der Kontrolle der Roboter überprüft.
- Die Programmierung der Roboter muss mit einer code-basierenden Programmiersprache C, C++, C#, Python, JAVA, RobotC, …) erfolgen. Das Programm für die Roboter darf nicht mit einer grafischen Programmier-Oberfläche, wie z. B. Mindstorms, LabView, … erstellt werden. Dies wird bei kurzen Interviews über den Quellcode des Programms im Laufe des Tages überprüft. Dazu können Fragen an alle Teammitglieder gestellt werden
- Die Roboter müssen die Aufgabenstellungen autonom bewältigen. Eine Fernsteuerung z. B. mit Handy/Bluetooth ist nicht zulässig.
- Die Roboter müssen die jeweiligen Aufgabenstellungen autonom im Bereich der entsprechenden Wettbewerbsarena und deren Vorgaben lösen. Zuseher dürfen sich nur außerhalb eines Mindestabstands von 1 m um jede Arena laut der Markierung am Boden aufhalten. Bei bewusst versuchter Beeinflussung der Roboter durch Zuseher können diese von den Schiedsrichtern von einer Arena weggewiesen werden!
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Follow the Road – Bewerb 1
Aufgabenstellung
Ziel ist es, dass der Roboter einer Straße autonom folgen kann. Der Roboter darf die Straße nicht verlassen und muss auf unterschiedliche Farbmarkierungen auf der Straße reagieren.
Alterskategorie
1. bis 4. Klasse MS oder AHS-Unterstufe
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 150 cm x 120 cm auf der eine Straße abgebildet ist.
Der Untergrund der Arena ist weiß, die Linien der Straßenmarkierungen sind schwarz. Die äußeren Begrenzungslinien sind ohne Unterbrechung über die gesamte Strecke durchgezogen. Der Abstand zwischen den beiden Linien beträgt 20 cm (+/- 1 cm).
Auf der Straße befinden sich rote und grüne Linien mit einer Breite von 4 cm (+/- 1 cm).
Detaillierte Beschreibung des Wettbewerbes in den Teilnahmebedingungen.
See the Colors – Bewerb 2
Aufgabenstellung
Der Boden einer Arena besteht aus Quadraten mit unterschiedlichen Farben. Ziel ist es, dass ein Roboter die gesamte Arena abfährt, die Farbe jedes Quadrats erkennt und die erkannte Farbe am Display anzeigt.
Alterskategorie
1. bis 4. Klasse MS oder AHS-Unterstufe
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 150 cm x 120 cm und ist in Quadrate von 30 cm x 30 cm unterteilt.
Jedes der Quadrate hat eine von fünf möglichen Farben. Es gibt keine nebeneinanderliegenden Quadrate, welche die gleiche Farbe haben.
Außen ist die Arena von einer schwarzen Linie begrenzt.
Detaillierte Beschreibung des Wettbewerbes in den Teilnahmebedingungen.
Don't touch Walls – Bewerb 3
Aufgabenstellung
Ziel ist es, dass der Roboter eine Arena mit Wänden vollständig abfährt, ohne die Wände zu berühren.
Alterskategorie
1. bis 4. Klasse MS oder AHS-Unterstufe
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 150 cm x 120 cm und ist in Quadrate von 30 cm x 30 cm unterteilt.
Der Boden der Arena ist weiß.
Die Unterteilungslinien der 30 cm x 30 cm Quadrate sind mit Bleistift aufgezeichnet.
Die Arena ist von einer Wand mit einer Höhe von 20 cm begrenzt. Die Farbe der Wand ist nicht festgelegt.
In der Arena befinden sich an 19 zufälligen Positionen vier quadratische Quader mit einer Grundfläche von 30 cm x 30 cm und einer Höhe von 20 cm.
Detaillierte Beschreibung des Wettbewerbes in den Teilnahmebedingungen.
Follow the Line – Bewerb 4
Aufgabenstellung
Der Roboter muss autonom einer Linie folgen und dabei an Kreuzungen mit Farbmarkierungen unterschiedlich abbiegen.
Alterskategorie
1. bis 4. Klasse MS oder AHS-Unterstufe
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 150 cm x 120 cm und ist in Quadrate von 30 cm x 30 cm unterteilt.
Der Boden der Arena ist weiß.
Darauf befindet sich eine schwarze Linie in der Form eines Gitters mit einer Längsunterteilung und zwei Querunterteilungen. Die Länge einzelner Streckabschnitte beträgt mindestens 30 cm.
An einigen Kreuzungspunkten befinden sich rote oder grüne Quadrate (4 cm x 4 cm). Diese sind so angeordnet, dass sich am Gitter ein kontinuierlicher Pfad ergibt, der wiederholt abgefahren werden kann.
Detaillierte Beschreibung des Wettbewerbes in den Teilnahmebedingungen.
SAR Search and Rescue – Bewerb 5
Szenario
Nach einem Erdbeben wird ein autonomer Rettungsroboter bei einem Nachbeben in einem Raum eingeschlossen. Um seine Mission fortsetzen zu können, muss er zunächst einen Ausgang aus diesem Raum finden.
Danach soll der Roboter anhand von farblichen Markierungen zurück zum Ausgangspunkt seiner Mission gelangen und dabei weiter die Suche nach Opfern fortsetzen und deren Standorte den Rettungsteams bekanntgeben.
Auf diesem Weg gibt es mehrere Sackgassen, welche ihm das Navigieren erschweren und er bei farbigen Markierungen oder tatsächlichen Hindernissen immer wieder umkehren und einen neuen Weg suchen muss.
Aufgabenstellung
Ziel ist es, dass der Roboter die Aufgabenstellung vom Anfang bis zum Ende vollständig autonom löst. Hat der Roboter ein Problem oder kann er die Suche nach den Opfern nicht fortsetzen, so darf dieser wieder an den Anfangspunkt zurückgesetzt werden. Ein manuelles Eingreifen während der Fahrt ist nicht erlaubt.
Der erste Teil der Aufgabenstellung besteht darin, dass der Roboter selbstständig den Ausgang aus einem Raum finden muss. Dieser hat eine Öffnung mit einer Breite von 30 cm und einer Höhe von 20 cm. Direkt an dieser Öffnung befindet sich am Boden eine blaue Linie mit einer Breite von 5 cm – der Roboter „sieht den Himmel“ und weiß, dass er sich aus dem Raum befreit hat.
Im zweiten Teil muss der Roboter nun einer schwarzen Linie folgen und dabei versuchen Opfer zu finden, welche durch orange Männchen auf der Linie dargestellt sind. Damit der Roboter auch wirklich alle möglichen Opfer finden kann, muss dieser an jeder Kreuzung abbiegen, entweder links oder rechts.
Fährt der Roboter dabei in eine Sackgasse, muss er umdrehen, zurückfahren und dann seine Fahrt fortsetzen. Das Ende einer Sackgasse kann entweder ein grüner Punkt am Ende der Linie oder ein statisches Hindernis in Form eines Ziegels, eines Holzquaders oder einer Petflasche sein.
Der Ausgangspunkt der ursprünglichen Mission des Roboters ist durch einen roten Punkt auf der Linie gekennzeichnet, bei dem der Roboter selbstständig stehen bleiben soll.
Alterskategorie
Unterstufe: 1.bis 4. Klasse MS oder AHS-Unterstufe
Oberstufe: 5. bis 8. Klasse AHS-Oberstufe sowie 1. bis 5. Klasse BHS
Wettbewerbs-Arena
Die Wettbewerbs-Arena hat eine Größe von 120 cm x 360 cm und ist in Quadrate von 30 cm x 30 cm unterteilt.
Detaillierte Beschreibung des Wettbewerbes in den Teilnahmebedingungen.